天田冲压设备
冲床加工自动化
工件搬运
多工位机械手
RTN 多工位机械手
多行程自动送料新想法。以独特的控制系统实现极限的操作性能。
特长
- ■ 特长① 小型化
-
做到了最大限度的小型化。使作业环境和周边机器的布局都能得到改善。
- ■ 特长② 高自由度5轴控制
-
通过采用5轴AC伺服系统,送料・上下・夹具的设定、都能自由组合。
- ■ 特长③ 高速动作
-
加速减速曲线，采用加减速时冲击最小的起动曲线。实现高速并且顺畅的动作。
- ■ 特长④ 成本性能
-
传承了系列中RTN30-50的基本性能，又重新将细节部分做到彻底，大幅度的实现了合理化。
详细规格
| 型 号 | RTN025 | RTN045 | |
|---|---|---|---|
| 送料长度 | mm | 0～300 | 0～450 |
| 开闭起动长度 | mm | 0～150 | 0～150 |
| 上下起动长度 | mm | 0～120 | 0～120 |
| 周期时间 (※1) | spm | 1.5～ | 1.5～ |
| 最大可搬送重量 (※2) | kg | ～135 | ～430 |
| 驱动方式 | - | AC伺服马达 ５基 | |
| 工件抓取方法 | - | 夹具 | |
| 适用冲床 | kN | 冷間鍛造、他 | 3,000～5,000（門型） |
※1；同期连续运转时。
※2；含给料杆、治具。
※因产品改良，技术规格和外观可能会在不预先通知的情况下变更。
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