アマダプレスシステム プレス周辺装置 ワーク搬送 プレス間搬送

RYN 2軸サーボロボット

ACサーボモータ搭載。RYロボットの自由度を高めた多彩な動作を実現。



特長

① NC制御によるさまざまなフィードパターンを提供します

ACサーボ搭載。ワークや加工工程の自由度がますます広がりました。また、NC制御により従来では不可能だったフィードパターンも可能になりました。操作性の良さも一段と向上。メイン、サブの操作盤は見易い液晶タッチパネルを採用、ロボットの動作ティーチングも、独自のインタフェースにより分かり易く、簡単に操作することができます。

② ACサーボモータの採用

ACサーボモータの採用により、左右の上下量や搬送高さなどはそれぞれ可動範囲において任意に設定が可能、最高99セットまでプリセットができます。これにより、それぞれ金型高さや挿入・取り出し高さが変更できるため、ワークや加工工程の自由度がますます広がりました。

③ 現場での使いやすさを考え抜いた操作盤

独立した総合操作盤は大きくて見やすいカラー液晶タッチパネルを採用。表示に沿って操作する、誤操作の起こりにくい設計になっています。また、使いやすい位置にセットされたサブ操作盤も操作性抜群の液晶タッチパネルです。

④ ワンタッチ脱着装置(オプション)

RYN 2軸サーボロボットにワンタッチのハンド脱着装置(RY、RHN共通)が装備可能となりました(オプション)。段取り作業時に、ユニットの取り替え時間を大幅短縮し、ボルト固定式から工具フリーになることで労力の低減を実現できます。


動画


主な仕様
型式 RYN100S1 RYN120S1 RYN120L1
送り長さ (mm) 800 ~ 1,000 1,001 ~ 1,200 1,201 ~ 1,500
上下作動長 (mm) 10 ~ 65 10 ~ 100 10 ~ 100
サイクルタイム (sec) ※1 1.5 ※2 1.7 ~ ※3 2.5 ~ ※4
最大可搬質量 (kg) ※5 2.0 x 2 4.0 x 2 4.0 x 2
繰返し送り精度 (mm) ※6 ±0.2 ±0.3 ±0.3
ワーク保持方法 バキューム・マグネット バキューム・マグネット バキューム・マグネット
本体質量 (kg) 300 400 400

※1 サイクルタイムは、ワーク形状、送り長さ、上下作動長などにより変わることがあります。

※2 送り長さ1,000 mm、上下作動長40 mmでの値

※3 送り長さ1,200 mm、上下作動長50 mmでの値

※4 送り長さ1,500 mm、上下作動長50 mmでの値

※5 最大可搬質量はフィンガー、ワークを含めた総質量。

※6 自動運転状態での精度を指します。値はワーク形状や搬送条件などによって変わることがあります。


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