天田冲压设备
冲床加工自动化
工件搬运
冲床间搬运
RHQ 2轴伺服机械手
RHN120的高速控制规格。通过机器人之间的协调控制，更新历年来最高的传输速度。
特长
- ■ 特长① 新型传动机器人，具有高速，稳定性和可操作性的最高杰作
-
- 新推出的当前RHN120的高速控制型机器人。
- 仅通过示教操作就能设定最佳单圈条件（可以为每项工作项目做保存）。
- 通过机器人的协调控制减少冲床的等待时间。
- ■ 特长② 压缩交替运行的损失，大大提高冲压线生产率
-
要让冲床产线的生产性提高连続运転需要提高机器人的传输速度，并减少机器人和冲床机之间的时间损失。最有效的方法是不停止冲床的连続运転，但在这种情况下要获得理想的生产节拍是需要非常复杂的计算与调整，且不适用于加工产品频繁更换的冲压生产线。使用RHQ机器人生产线，可以实现协调控制，机器人可以在实际交替操作的情况下通过简单的教学单独调整与冲床的时间差问题。
- ■ 特长③ 更先进的示教操作
-
确认实际的动作并进行给料位置的细微调整设定。此外，因为它是一个手持控制设备，所以可以移动到近距离和输入指令。
视频
详细规格
| 型号 | RHQ120S1 | RHQ120L1 | RHQ180S1 | |
|---|---|---|---|---|
| 送料长度 | mm | 1,000 ~ 1,200 | 1,201 ~ 1,500 | 1,501 ~ 2,000 |
| 上下起动长度 | mm | 10 ~ 100 | 10 ~ 100 | 10 ~ 100 |
| 周期时间 *1 | sec | 1.5 ~ *2 | 1.8 ~ *3 | 2.4 ~ *4 |
| 最大可搬送重量 *5 | kg | 4.0 x 2 | 4.0 x 2 | 4.0 x 2 |
| 反复送料精度 *6 | mm | ±0.3 | ±0.3 | ±0.3 |
| 工件抓取方法 | 真空・磁铁 | |||
| 机身重量 | kg | 约350 | 约350 | 约500 |
*1 周期时间随着工件的形状等发生变化。
*2 进给长度值1,200 mm，上下工作长度50 mm
*3 进给长度值1,500 mm，上下工作长度50 mm
*4 进给长度值2,000 mm，上下工作长度50 mm
*5 最大可搬送重量是包含手指和工件的总重量。
*6 指自动操作的准确性。 该值可以根据工件形状和搬送条件而改变。
联系我们
我们提供有关AMADA PRESS SYSTEM的产品，产品维修/修复和公司的活动联系信息。
联系我们