RHQ 2軸サーボロボット

アマダプレスシステムプレス周辺装置ワーク搬送プレス間搬送

■ 特長① 高速化と安定化、操作性の向上を極めた最新搬送ロボット

■ 特長② 交互運転でのロスを圧縮し、プレスラインの生産性を大幅に向上: プレスラインの生産性向上には、ロボットの搬送スピードを上げる方法と併せて、ロボットとプレス相互のタイミングロスを抑える方法があります。最も効果が上がる方法としてはプレスを停止させない連続運転（プレス同期運転）がありますが、この場合、理想的なタクトタイムを得られる反面、１製品毎に複雑な計算や調整を必要とするため、頻繁に加工製品が変わるプレスラインには不向きです。ＲＨＱロボットラインでは、現実的な交互運転を基本としながら、ロボットが個別にプレスとのタイミング調整を行う協調制御を、簡単なティーチングで達成することが可能となりました。

■ 特長③ より進化したティーチング: 実際の動作を確認しながらフィード位置を微細レベルで設定可能。また、手持ち式ペンダントのため至近距離まで移動して入力ができます。

型式		RHQ120S1	RHQ120L1	RHQ180S1
送り長さ	mm	1,000 ~ 1,200	1,201 ~ 1,500	1,501 ~ 2,000
上下作動長	mm	10 ~ 100	10 ~ 100	10 ~ 100
サイクルタイム　※1	sec	1.5 ~ ※2	1.8 ~ ※3	2.4 ~ ※4
最大可搬質量　※5	kg	4.0 x 2	4.0 x 2	4.0 x 2
繰返し送り精度　※6	mm	±0.3	±0.3	±0.3
ワーク保持方法		バキューム・マグネット
本体質量	kg	約350	約350	約500

※1　サイクルタイムは、ワーク形状、送り長さ、上下作動長などにより変わることがあります。

※2　送り長さ1,200 mm、上下作動長50 mmでの値

※3　送り長さ1,500 mm、上下作動長50 mmでの値

※4　送り長さ2,000 mm、上下作動長50 mmでの値

※5　最大可搬質量はフィンガー、ワークを含めた総質量。

※6　自動運転状態での精度を指します。値はワーク形状や搬送条件などによって変わることがあります。

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