天田冲压设备
冲床加工自动化
工件搬运
其它周辺装置
一键式手臂卸载装置
用于高速冲床间搬送装置的RY机械手系列中出现了『一键式手臂卸载装置』。
在安排作业时，大大缩短了手臂部组合更换的时间。
由螺栓固定式改为工具自由，也实现了劳动力降低。
特长
- ■ 不需要工具！一个按钮一键式更换
- 手臂部的安装部品（组合架）也可以安装成以前的螺栓固定式。
挪用既存的手臂部安装部品（组合架）时，需要在U字切割部追加擂钵状物体。
- ■ 在空气压驱动下，没有必要装备新的液压驱动系统
- 与传统的螺栓固定式一样，安装的同时真气空路径连接。
磁铁用配线的连接器和以前一样的手动安装。
详细规格
| 诸元项目 | 内 容 |
|---|---|
| 安全机构 | 通过气缸内藏的弹簧防止空气源脱落 手臂部安装确认检测（选装件）／ 空气压力确认检测（选装件） |
| 手臂部卸载驱动源 | 气缸 |
| 使用压力 | 0.7 [MPa]（增压阀使用） |
| 最低空气压 元压力 | 0.4 [MPa] |
| 和螺栓固定式的对比质量增长 | 0.5 [kg] （单手臂部分） ※参照一下注记 4 |
■诸注记
- 送料杆断面形状只适用“T”形的RY-120 3型・RYN120 1型。
- RY-100・RY-080用的手臂安装部品（组合架：YCU10A, YCU10B）不可以使用。
- 挪用既存的手臂部安装部品（组合架:YCU12A, YCU12B等）时，需在U字形切割部位追加擂钵状物体。
- 单手臂部分主体重量比之前相比约增重0.5 [kg]。因此，搬送时的晃动程度可能会稍微大一些。
- 既存机器改造时，和敝司提出的模具干涉领域稍有变化
- 操作是RYN120（伺服驱动型）→主体个别操作盘触摸屏上，RY-120（凸轮驱动型）→为按钮开关式。
- 工件抓取方法希望是夹具操纵时，请向敝司营业担当咨询。
- 工具抓取方法是夹具操纵和手臂部安装确认检测不能同时安装使用。
- 本册记载的情报和照片都是试作品。外观、技术规格有可能在没有预先通知的情况下更改，请谅解。
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