天田冲压设备
冲床加工自动化
工件搬运
冲床间搬运
RHN 2轴伺服机械手
RY机械手的高完成度基础上，大幅度的提高了搬送速度。
特长
- ■ 特长① 实现了高速化、安定化、操作性能更优化的最新搬送机械手
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实现了高精度和机械手系列中最快速度的在冲床之间进行搬送的RUN120系列。相比以前的机型，生产性能有了大幅提升。安全性、稳定性、搬送速度和精度都达到了新的高度。简易的操作界面，一键式拆卸等高性能的配置，满足了客户新的需求。
- ■ 特长② 机械手系列中最快的搬送速度
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搬送周期由RYN系列的1.7秒，缩短到1.5秒。以系列中最快的搬送速度为效率和能源节省做出了贡献。
- ■ 特长③ 可信赖的稳定搬送
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改善了搬送杆的刚性和支撑方法。降低了手臂摇晃程度，搬送速度更快。
- ■ 特长④ 简易&多功能操作界面
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配备了操作性、可视性更为优化的界面。工号功能指示便利化，生产线切换简易化。还充分节省各种能源。
- ■ 特长⑤ 标准装配的一键式拆卸装置
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RHN机械手系列标配了一键式的手爪脱卸机构（RY、RYN通用）。安排作业时，大大的缩短了准备时间，由螺栓固定式改为只需按一下键即可更换工具，减少了劳动力。
※手爪拆卸产品资料详细页
视频
详细规格
| 型 号 | RHN120S1 | RHN120L1 | RHN180S1 | |
|---|---|---|---|---|
| 送料长度 | mm | 1000 ~ 1200 | 1201 ~ 1500 | 1501 ~ 2000 |
| 上下起动长度 | mm | 10 ~ 100 | 10 ~ 100 | 10 ~ 100 |
| 周期时间 *1 | sec | 1.5 ~ *2 | 1.8 ~ *3 | 2.4 ~ *4 |
| 最大可搬送重量 *5 | kg | 4.0 x 2 | 4.0 x 2 | 4.0 x 2 |
| 反复送料精度 *6 | mm | ±0.3 | ±0.3 | ±0.3 |
| 工件抓取方法 | 真空/磁铁 | |||
| 机身重量 | kg | 约350 | 约350 | 约500 |
*1 周期时间随着工件的形状等发生变化。
*2 进给长度值1200 mm，上下工作长度50 mm。
*3 进给长度值1500 mm，上下工作长度50 mm。
*4 进给长度值2000 mm，上下工作长度50 mm。
*5 最大可搬送重量是包含手指和工件的总重量。
*6 指自动操作的准确性。 该值可以根据工件形状和搬送条件而改变。
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