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ワンタッチハンド脱着装置

高速プレス間搬送装置である“RYロボット”シリーズに『ワンタッチハンド脱着装置』が出来ました。
段取り作業時における、ハンド部ユニットの取り替え時間を大幅短縮し、ボルト固定式から工具フリーになることで労力低減を実現できます。


特長
■ 工具不要! ボタン1つでワンタッチ交換
■ ハンド部取り付け部品(ユニットホルダ)は従来のボルト固定式にも装着可能
既存のハンド部取り付け部品(ユニットホルダ)を流用する場合、U字カット
■ エア圧駆動で新たに油圧駆動源などの装置追加は不要
■ 従来のボルト固定式と同様、装着と同時に真空圧経路が接続
マグネット用配線のコネクタは従来同様で別途手動装着になります。

主な仕様
諸元項目 内 容
安全機構 シリンダ内蔵スプリングによるエア源ダウン時の脱落防止
ハンド部装着確認検知(オプション‟)/ エア圧力確認検知(オプション)
ハンド部脱着の駆動源 エアシリンダ
使用圧力 0.7 [MPa](増圧弁使用)
最低エア源 元圧力 0.4 [MPa]
ボルト固定式との対比質量増 0.5 [kg] (片ハンド分) ※下記諸注記“4.”参照

■諸注記

  1. フィードバー断面形状が“T”形のRY-120 3型・RYN120 1型のみに適用できます。
  2. RY-100・RY-080用のハンド部取り付け部品(ユニットホルダ:YCU10A, YCU10B)は使用できません。
  3. 既存ハンド部取り付け部品(ユニットホルダ:YCU12A, YCU12B等)を流用時、U字カット部所定位置にすり鉢状の追加工が必要です。
  4. 片ハンド分本装置質量が従来品と比較し約0.5 [kg]増しとなります。従い、搬送時の揺れ等が若干大きくなる可能性があります。
  5. 既存機を改造する際は、弊社より提出している金型干渉領域が若干変わります。
  6. 操作は、RYN120(サーボ駆動型)→本体個別操作盤タッチパネル上、RY-120(カム駆動型)→押しボタンスイッチ式となります。
  7. ワーク保持方法でクランプハンドリングをご希望の場合は、弊社担当営業にお問い合わせ下さい。
  8. ワーク保持方法でクランプハンドリングと、ハンド部装着確認検知との併用装着はできません。
  9. 本冊子記載情報、写真は試作品になります。予告無く外観、仕様等変更となる場合がございますので予めご了承下さい。

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