アマダプレスシステム
プレス周辺装置
ワーク搬送装置
ロボットフィード
RFロボットフィード
ロボットフィードRFは、プレス2次加工の送り装置としてロングセラーを続けている、高速３次元トランスファーロボットです。
メカニカル駆動により、つかむ、上げる、送る、下げる、離す、戻るの３次元動作を、高速で行います。
特長
- ■ 特長① 高速作動
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カムによるメカニカル駆動のため、サイクルタイム1.33秒の高速で作動します。しかもカムにより慣性を制御していますから、安定性にもすぐれています。
- ■ 特長② 高い信頼性、耐久性
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機構部はカムとリンクによるシンプルな構造のため、信頼性が高く耐久性にもすぐれています。
- ■ 特長③ 優れた汎用性
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ほとんどの場合、現在使用中の金型がそのまま利用できます。段取り変えもアームの交換だけで行えますから、多品種少量 生産に最適な、汎用性の高さを持っています。
- ■ 特長④ 直結駆動方式のRF-020SDも用意
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ロボットフィードの駆動機構がプレスクランク軸と直結されて作動する、直結駆動のRF-020SDタイプも用意しています。プレスの動きと完全に同期するため、毎分最大45回の高速作動が可能になります。
主な仕様
| 型 式 | RF-020SK | RF-020SD |
|---|---|---|
| 送り長さ（mm） | 160～200 | |
| 開閉作動長・片側（mm） | 43 | |
| 上下作動長（mm） | 26 | |
| ワーク最大幅（mm） | 150 | |
| ワーク保持 | クランプ | |
| 最大可搬質量（kg） | 1.0 | |
| 繰り返し送り精度（mm） | ±0.1 | |
| サイクルタイム（sec） | 2.2 | 1.2～ |
| 駆動源（kW） | 0.75 | プレスからの直接駆動 |
| 使用空気圧（MPa） | 0.49 | |
| 制御方式 | シーケンサ | |
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